日本伺服电机转矩和性能之间的关系

　　我们都知道当下国内市场工业自动化用到的伺服电机70%左右都是日系伺服，日本伺服电机有松下、安川、富士和三菱这几个伺服品牌。日系伺服电机作为补助马达间接变速装置，广泛应用在数控机电行业中，而转矩是伺服电机的重要参数，不同状态下的转矩反映电机不同的性能，下面为你讲解：

　　日本伺服电机的转矩和性能的关系：

　　1、额定转矩，在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。

　　2、起动转矩，给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流伺服电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。直接起动的鼠笼电机，起动转矩一般为额定转矩的0.8—2.2倍。通常情况下，起动转矩应为额定转矩的1.25倍以上，与之对应的起动电流达额定电流的5-6倍。

　　对于大型直流伺服电机，起动转矩特别大，所以起动电流也就很大，因而大型广州直流伺服电机不宜直接起动，应该降电压起动。小型深圳直流伺服电机和永磁伺服电机例外。

　　3、最大转矩，最大转矩是电机转矩稳定区与非稳定区的交界点。如果负载转矩大于最大转矩，电机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。此时电流会很大，电机也会由此而被烧毁。

　　4、堵转转矩，日本伺服电机进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。

　　5、不同状态转矩的关系，最大转矩大于额定转矩，但异步电机的堵转转矩既可能大于最大转矩，也可能小于额定转矩，前者是由于堵转状态和最大转矩状态的电机参数不同所致，后者是根据实际工况设计确定。

　　通过以上介绍，我们在使用电机时，要根据当时工作运行情况合理调整电机转矩。