日本伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法

　　1、日本伺服电机编码器的工作原理 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 

　　2、日本伺服电机编码器的作用 　　用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果，而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统。伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机，普通电机也可做伺服电机用，所以伺服电机的种类很多；伺服系统那就复杂得多了。日本伺服电机，直流电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力

　　日本伺服电机编码器出现故障的原因有： 

　　1、电机拆装不规范(敲击电机轴) 

　　2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

　　3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

　　故障的处理方法：

　　1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

　　2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，日本伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成日本伺服电机损坏。 

　　3、更换日本伺服电机