伺服电机的几种控制方式 你都了解吗？

　　一说到伺服电机大家肯定都不陌生，它是机械设备常用的配件之一。甚至也被称为工业关节机械手的“心脏”，有关于伺服电机的控制方式，应该也是很多人比较想了解的问题。伺服电机主要有三种控制方式，它的速度和转矩控制都是用模拟量来实现的。今天就来详细讲解一下关于伺服电机的三种控制方式，让你更加了解伺服电机。

　　一：速度控制

　　主要是通过模拟量的输入和脉冲的频率来进行转动速度的控制。模拟量的数值就决定了电机的运行速度。

　　二：转矩控制

　　转矩控制方式是主要通过外部的模拟量输入，或者是直接的地址赋值去设定电机轴对外输出的转矩大小。我们可以通过改变模拟量的设定来改变力矩设置的大小，也可以通过通讯方式改变相应的地址来改变力矩的大小。

　　三：位置控制

　　位置的控制方式是主要通过外部输入的脉冲频率大小来确定转速大小的。主要是通过输入脉冲的个数来决定转动的角度。

　　以上就是伺服电机的三种控制方式，因为其定位精准，运行平稳也被广泛运用于各类行业，有着不容忽视的作用。